Mthodologie base sur les rseaux neuronaux pour la planification en temps rel de
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Description
Mthodologie base sur les rseaux neuronaux pour la planification en temps rel de. Mthodologie base sur les rseaux neuronaux pour la planification en temps rel de la trajectoire d'un robot by Ben Richardson Estimated delivery 3-12 business days Format Paperback Condition Brand New Description La planification en temps réel de mouvements sans collision dans un environnement non stationnaire est un enjeu important dans de nombreux systèmes autonomes, notamment la robotique et les systèmes intelligents. Elle confère aux systèmes robotiques intelligents la capacité de planifier des mouvements et de naviguer de manière autonome. Cette capacité devient particulièrement cruciale pour les robots qui opèrent dans des environnements dynamiques, où des changements imprévisibles et soudains peuvent survenir. Ce projet aborde les questions fondamentales liées à la planification de trajectoires robotiques dans un environnement dynamique soumis à des incertitudes. Cet ouvrage présente une méthodologie basée sur une combinaison unique de techniques de réseaux neuronaux, de dynamique et d'automates cellulaires. Les réseaux neuronaux cellulaires (CNN) tirent le meilleur parti des deux méthodologies de planification de trajectoire, en ce sens qu'ils permettent d'effectuer avec succès une navigation autonome en temps réel dans un environnement dynamique. En exploitant les propriétés élégantes des fonctions harmoniques et l'interconnectivité locale non linéaire des neurones au sein d'un CNN, il est possible d'éliminer complètement les minima locaux, ce qui permet d'obtenir une méthodologie de planification de trajectoire stable et convergente. Details ISBN 6208461367 ISBN-13 9786208461362 Title Mthodologie base sur les rseaux neuronaux pour la planification en temps rel de la trajectoire d'un robot Author Ben Richardson Format Paperback Year 2025 Pages 76 Publisher Editions Notre Savoir GEItemID:173932310; About Us Grand Eagle Retail is the ideal place for all your shopping needs! With fast shipping, low prices, friendly service and over 1,000,000 in stock items - you're bound to find what you want, at a price you'll love! Shipping & Delivery Times Shipping is FREE to any address in USA. Please view eBay estimated delivery times at the top of the listing. Deliveries are made by either USPS or Courier. We are unable to deliver faster than stated. International deliveries will take 1-6 weeks. NOTE: We are unable to offer combined shipping for multiple items purchased. This is because our items are shipped from different locations. Returns If you wish to return an item, please consult our Returns Policy as below: Please contact Customer Services and request "Return Authorisation" before you send your item back to us. Unauthorised returns will not be accepted. Returns must be postmarked within 4 business days of authorisation and must be in resellable condition. Returns are shipped at the customer's risk. We cannot take responsibility for items which are lost or damaged in transit. For purchases where a shipping charge was paid, there will be no refund of the original shipping charge. Additional Questions If you have any questions please feel free to Contact Us. Categories Baby Books Electronics Fashion Games Health & Beauty Home, Garden & Pets Movies Music Sports & Outdoors Toys
